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研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。

四是推出一批创新成果。采取揭榜挂帅、试点先行等方式，鼓励各地区、各部门结合实际、因地制宜开展探索创新，为经营主体和群众提供更大范围、更宽领域、更深层次的便利服务。同时，加大创新成果宣传引导力度。开展优化营商环境创新实践研究。充分发挥专家智库等作用，围绕辽宁省优化营商环境的实践做法，开展理论创新成果研究，适时以论坛、汇编、成果展示交流等形式宣传推广，全面推进营商环境“升级版”建设。(完)

着力做好应急物资调运保障。落实应急预案，提前备足应急物资调运的人力、物力，做好各项准备，确保接到调令后第一时间调出，切实做到闻灾而动、闻令而动。优化调运路线、运输方式等，统筹抓好现场指挥、物资装运、安全作业、运输保障等工作，确保关键时刻拿得出、调得快、用得上，全力保障人民群众生命财产安全和正常生活秩序。

当今世界百年变局加速演进，人类发展面临的机遇和挑战前所未有。当代中国正在经历着有史以来最为广泛而深刻的社会变革，正在推进中国式现代化这一人类历史上非常宏大而独特的实践创新。中国之问、世界之问、人民之问、时代之问给我们提出的新考题比过去更复杂、更难，迫切需要我们从理论与实践的结合上提交答案。今天，推进马克思主义中国化时代化的任务更重，马克思主义理论研究和建设工程肩负重要使命，大有可为，也大有作为。党的二十大报告明确“深入实施马克思主义理论研究和建设工程，加快构建中国特色哲学社会科学学科体系、学术体系、话语体系，培育壮大哲学社会科学人才队伍”，党的二十届三中全会《决定》提出“创新马克思主义理论研究和建设工程”。我们要深入学习贯彻习近平总书记重要指示精神和党中央决策部署，坚持守正创新，坚持“两个结合”，推动党的创新理论更加深入人心，为推进马克思主义中国化时代化作出更大贡献。